一种河道巡逻机器人

• 作者: 刘伯运 李志辉 赵帅
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 河道巡逻 溺水救援 水样检测 智能导航
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.11.017

摘要

为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助,设计一种用于在内陆水域中进行环境监控的机器人.该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力,控制系统采用模块化设计,主要分为视频传输、GPS导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6个模块,并进行实验验证.验证结果表明:该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点,可广泛应用于内陆自然水域治理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伯运	海军工程大学动力工程学院	103	215	7.0	11.0
2	李志辉	海军工程大学动力工程学院	12	14	2.0	3.0
3	赵帅	海军工程大学电气工程学院	3	1	1.0	1.0