基于单片机的工件组装机器人的设计与实现

• 作者: 万选明
• 来源期刊: 广西教育（高等教育）
• 学科: 社会科学
• 关键词: 单片机 工件组装 机器人 MCU 实训系统
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: G
• 语种: 中文

摘要

本文介绍一款基于单片机的移动型工件组装机器人教学实训系统的设计与实现,论述各部分的功能及详细的设计方案.整个系统由两台移动型机器人及上位监控计算机组成,在上位监控计算机的统一控制下,两台机器人相互配合完成工件的识别、抓取、存储、搬运及组装任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万选明		15	7	1.0	2.0