爬壁机器人在市政领域中的应用研究

• 作者: 商慧亮 朱子健 李成芳 郭安
• 来源期刊: 中国市政工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 爬壁机器人 吸附技术 导航技术
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工程建设与研究
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TU99
• 字数: 3142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4655.2018.06.024

摘要

爬壁机器人在市政领域中的应用一直是国内外机器人的研究重点.阐述爬壁机器人的关键技术及在市政领域的实际应用,主要就爬壁机器人国内外的发展状况、爬壁机器人的关键技术及对未来爬壁机器人的发展趋势进行简要概述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	商慧亮	复旦大学信息科学与工程学院	15	137	5.0	11.0
2	朱子健	复旦大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
3	李成芳	复旦大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
4	郭安	复旦大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0