基于视觉的工业机器人应用系统发展及研究综述

• 作者: 张慧 杨杰 杨红平 杨静
• 来源期刊: 甘肃科技纵横
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 机器视觉 人工智能
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6375.2018.06.018

摘要

智能制造推动了工业的发展,工业机器人是机器人产业中发展迅速、使用需求量非常高的一个重要组成部分.工业机器人技术和产品的创新,推动了智能制造技术的进步,体现了一个国家机器人技术的实力和其在自动化、智能化技术水平方面的竞争力.基于视觉的工业机器人满足了智能制造的自动化和智能化要求,目前已得到广泛应用.随着应用领域地不断扩大,不同应用环境中的不同任务对基于视觉的工业机器人提出了更多、更高的要求,本论述通过对基于视觉的工业机器人应用系统的发展和研究进行归纳与分析,提出未来发展的方向,为今后的研究工作提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	天水师范学院机电与汽车工程学院	14	47	3.0	6.0
2	张慧	天水师范学院机电与汽车工程学院	14	61	4.0	7.0
3	杨静	天水师范学院机电与汽车工程学院	25	24	3.0	4.0
4	杨红平	天水师范学院机电与汽车工程学院	21	81	5.0	8.0