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摘要:
多正交信号水下导航系统可以实现对水下及水上目标的导航与定位,系统的校准算法是其定位准确性的一项关键技术.基于高斯-牛顿法的多正交信号水下导航系统的校准算法,可以将非线性的问题近似线性化.利用不同坐标系之间的转换关系,通过迭代计算得到水下发射源信标的地理坐标和姿态偏角.通过仿真表明,水下信标位置估计的精度与GPS测量误差和声学测距精度有关,小角度水下信标的姿态估计稳健性强.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于高斯-牛顿法的水下导航系统校准算法研究
来源期刊 舰船电子工程 学科 工学
关键词 高斯-牛顿法 线性化 位置估计 姿态估计
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 48-52
页数 5页 分类号 TP391
字数 2379字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.11.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张森 53 228 9.0 12.0
2 郭锦标 2 4 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
高斯-牛顿法
线性化
位置估计
姿态估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
总被引数(次)
27655
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