基于高斯-牛顿法的水下导航系统校准算法研究

• 作者: 吴媛媛 张森 郭锦标
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯-牛顿法 线性化 位置估计 姿态估计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.11.013

摘要

多正交信号水下导航系统可以实现对水下及水上目标的导航与定位,系统的校准算法是其定位准确性的一项关键技术.基于高斯-牛顿法的多正交信号水下导航系统的校准算法,可以将非线性的问题近似线性化.利用不同坐标系之间的转换关系,通过迭代计算得到水下发射源信标的地理坐标和姿态偏角.通过仿真表明,水下信标位置估计的精度与GPS测量误差和声学测距精度有关,小角度水下信标的姿态估计稳健性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张森		53	228	9.0	12.0
2	郭锦标		2	4	1.0	2.0