人机混合环境下的多AGV系统路径规划研究

• 作者: 张新敏 王鹤南
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 政治法律
• 关键词: 多AGV系统 路径规划 带约束的多目标遗传算法 动态规划
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 物流技术
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: D631.5
• 字数: 2801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2018.06.036

摘要

针对人机混合环境下多AGV系统的瞬时外界干扰对多AGV系统的不良影响,文中给出了离线-在线结合的两阶段路径规划算法.将动态规划与带权重的拓扑地图结合,提出用于解决人机混合环境下交通情况复杂问题的动态参数拓扑地图,采用Dijkstra算法离线求出单AGV的最短路径解.当路径不能满足避免冲突的情况时,采用根据带约束的多目标遗传算法进一步得出全局最优解.实验结果表明文中所提出路径规划算法提高了系统的效率,提高了系统的反应速度,并更贴近系统应用场景,对系统的实际应用有一定的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新敏	沈阳工业大学机械工程学院	45	185	6.0	12.0
2	王鹤南	沈阳工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0