基于stm32的蓝牙遥控仿生六足机器人

• 作者: 李彬 董尧嘉
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 云平台 蓝牙 仿生 六足机器人
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 175-176
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.10.175

摘要

首先对六足机器人的机械结构研究设计,利用蓝牙模块进行手机与主控的通信;所用的android手机控制端模块是基于Java语言开发的一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制机器人等功能的APP,通过蓝牙远程遥控改变PWM控制舵机的方法可以初步实现仿生六足机器人的基本行为功能,并在此基础上,通过对控制板加入更多的传感器模块,扩展其他功能,得到一个控制系统灵活,自主性更大,功能更全面的仿生六足机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董尧嘉	大连大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
2	李彬	大连大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0