一种深海机械手捕捞采集设备设计

• 作者: 刘哲明 廖钊华 李川 郑海烈
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 水下捕捞 人类局限性 代替载人潜水设备
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 98-99
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.030

摘要

为了实现代替人类进行深海探索捕捞,采用了多系统设计、结合市面上两种沉浮方式的沉浮系统设计,辅助装置、动力推进系统等设计,完成了水下捕捞机器人在水下运行的整体设计,实现了水下捕捞机器人在水下的动力稳定、沉浮状态迅速切换和水下捕捞的可持续性.试验结果表明,该水下捕捞机器人能够实现对水下物体的捕捞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李川	东莞理工学院机械工程学院	23	127	4.0	11.0
2	郑海烈	东莞理工学院机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	廖钊华	东莞理工学院机械工程学院	2	4	1.0	2.0
4	刘哲明	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0