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摘要:
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六自由度并联机器人的支链选取
并联机器人
支链
六自由度
筛选
新型三自由度搬运机器人关键技术
搬运机器人
结构设计
运动学模型
轨迹规划
5自由度并联机器人设计方法
并联机器人
五自由度
机构综合
螺旋理论
基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
并联机器人
螺旋理论
反螺旋
奇异性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 新型少自由度并联机器人装备关键技术与工程应用
来源期刊 中国科技成果 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(19) 所属期刊栏目 科技计划成果
研究方向 页码范围 14,18
页数 2页 分类号
字数 848字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1009-5659.2018.19.009
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期刊影响力
中国科技成果
半月刊
1009-5659
11-4484/N
北京复兴路15号245室中国科技成果编辑部
chi
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