立木攀爬机器人抱树机构的设计与分析

• 作者: 唐伟国 胡程祥 董雪丰 邹万勇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 攀爬机器人 抱树机构 设计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.043

摘要

抱树机构是立木攀爬机器人上的一个重要装置,是机器人稳定在树上的关键机构.首先介绍了抱树机构的工作原理,并建立了抱树机构的三维模型,而后结合实际制造过程中遇到的问题,提出了机构的改进方案,最后通过实验,验证了该抱树机构能够满足攀爬机器人的攀爬要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐伟国	北京林业大学工学院	7	8	2.0	2.0
2	邹万勇	北京林业大学工学院	2	2	1.0	1.0
3	董雪丰	北京林业大学工学院	1	2	1.0	1.0
4	胡程祥	北京林业大学工学院	1	2	1.0	1.0