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摘要:
智能机器人控制系统一般由多个专门既有分工又存在合作,既能够协调也存在竞争的子系统组成.而运用传统的集中或者分层控制方法对整个系统进行设计,会遭遇一系列难以克服的困难.针对传统封闭式控制系统存在的一系列问题,旨在设计一款依托32位嵌入式系统的机器人控制系统.这种系统配备开放的硬件结构,主要有运动控制、传感器等模块.而软件系统依托混合式体系结构展开设计,各模块主要基于Linux平台上按照自顶向下分层的原则展开设计,并引用Python脚本有效、灵活解决任务策略变换方面的问题.在此基础上,选择实例验证智能机器人控制系统的性能.研究结果表明,所设计的控制系统具有较好的开放性,能够为系统扩展功能、实现人机混合控制等提供可靠的平台.
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文献信息
篇名 新型智能机器人的控制系统开发应用
来源期刊 自动化应用 学科 工学
关键词 智能机器人 控制系统 硬件设计 有效性检验
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 机器人
研究方向 页码范围 131-132,135
页数 3页 分类号 TP242
字数 2971字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-778X.2018.03.059
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张航铭 吉林大学仪器科学及电气工程学院 1 0 0.0 0.0
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