新型智能机器人的控制系统开发应用

• 作者: 张航铭
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 控制系统 硬件设计 有效性检验
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 131-132,135
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2018.03.059

摘要

智能机器人控制系统一般由多个专门既有分工又存在合作,既能够协调也存在竞争的子系统组成.而运用传统的集中或者分层控制方法对整个系统进行设计,会遭遇一系列难以克服的困难.针对传统封闭式控制系统存在的一系列问题,旨在设计一款依托32位嵌入式系统的机器人控制系统.这种系统配备开放的硬件结构,主要有运动控制、传感器等模块.而软件系统依托混合式体系结构展开设计,各模块主要基于Linux平台上按照自顶向下分层的原则展开设计,并引用Python脚本有效、灵活解决任务策略变换方面的问题.在此基础上,选择实例验证智能机器人控制系统的性能.研究结果表明,所设计的控制系统具有较好的开放性,能够为系统扩展功能、实现人机混合控制等提供可靠的平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张航铭	吉林大学仪器科学及电气工程学院	1	0	0.0	0.0