四旋翼飞行器定高飞行方法研究

• 作者: 余鹏 吴兴刚 李天鹰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 定高飞行 定点悬停
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 112,114
• 页数: 2页
• 分类号: V249.1
• 字数: 1392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.11.60

摘要

此文主要面向四旋翼飞行器的姿态控制、定高控制、悬停控制以及自稳控制的实现方法进行设计,并进一步在飞行器的姿态解算的算法上进行分析,研究过程中使用PID算法来实现四旋翼飞行器稳定控制.本研究在算法的基础上通过上位机对四旋翼飞行器的各项参数进行调试与修正,逐步实现四旋翼飞行器在多种飞行姿态、定高飞行、定点悬停方面达到预期的稳定飞行状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余鹏		4	2	1.0	1.0
2	李天鹰		11	7	1.0	2.0
3	吴兴刚		5	5	1.0	2.0