码垛机器人健康状态评估与诊断方法研究

• 作者: 刘军 周明 胡晓青
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 健康评估系统 故障诊断 多传感器融合技术
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 监测与诊断
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2018.23.039

摘要

本文介绍了设备健康状态评估与诊断技术的发展历程,分析了码垛机器人使用期间可能出现的故障类型,总结了常见故障产生的原因.介绍了码垛机器人健康状态评估与诊断的相关研究应用,对健康状态评估与诊断技术在码垛机器人中的应用进行了研究分析,提出了码垛机器人健康管理系统设计方案,并展望了多传感器融合技术在码垛机器人健康评估与诊断方面的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	北京物资学院信息学院	75	467	12.0	18.0
5	周明	北京物资学院信息学院	5	3	1.0	1.0
6	胡晓青	北京物资学院物流技术工程研究中心	4	2	1.0	1.0