三菱六轴机器人原点设置探究

• 作者: 杨政
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三菱机器人 原点设置 报警 编程软件
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 154-156
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2018.03.068

摘要

本文介绍了三菱机器人原点设置的应用过程,对原点设置的二种方法作了详细的描述,并对设置原点ABS的方法在实际使用中的设置不当造成机器人运行报警,最终导致无法进行原点设置,无法保存原点数据的故障进行探究、说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨政		4	2	1.0	1.0