汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用

• 作者: 周海燕 张译之 边晓伟
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 汇聚式双目立体视觉 室内移动机器人 定位
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 字数: 1651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201808010

摘要

现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差.双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机.在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种.本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边晓伟		7	18	2.0	4.0
2	张译之		4	9	2.0	3.0
3	周海燕		4	9	2.0	3.0