工业机器人运动控制系统设计研究

• 作者: 张新亮 王鹏勃
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 工业机器人 运动控制系统 模型 算法 设计
• 年，卷（期）: 2018,（50）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 25
• 页数: 1页
• 字数: 2003字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人在工作中具有一定的优势,例如其质量稳定、抗疲劳、可调节速度等,在有危险系数高的工作上,工业机器人可代替人类完成工作.工业机器人的应用不仅可以提高生产效率,还能将产品的质量提升,同时使生产成本降低,减轻在劳动中工人的压力.工业机器人运动控制系统其集电子机械、人工智能传感器、计算机软硬件等多种先进技术为一体,这项机械电子装备具备拟人功能,在我国现阶段的工业生产机电一体化中,这项技术也成为了重要的研究方向.随着我国社会经济的发展,科学技术也在不断地进步,磁电等因素会对工业的生产过程造成干扰,在这样的情况下,对工业机器人在产品参数上有着更高的要求,特别是设计工业机器人的方案,对于工业机器人运动控制系统在抗干扰和保持系统性能稳定的处理方面有充分体现,从而保证工业机器人运动控制的高效性,而这样的研究正是现阶段我国工业机器人技术发展中所面临的难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏勃		4	0	0.0	0.0
2	张新亮		2	0	0.0	0.0