水下机器人智能控制技术研究综述

• 作者: 陈 云
• 来源期刊: 建筑工程技术与设计
• 关键词: 水下机器人 智能控制 技术研究
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 4621
• 页数: 1页
• 字数: 2609字
• 语种: 中文

摘要

智能水下机器人作为一个复杂的系统集成了人工智能水下目标的探测和识别、数据融蛤智能控制以及导航和通信各子系统是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用。