基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划研究

• 作者: 戈兴祥 曾乔迪 马镇威
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 布谷鸟算法 无人机 航迹规划 威胁目标
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 1862字
• 语种: 中文

摘要

针对固定起始位置和目标位置,提出一种基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划方法.在保证无人机航迹规划路径最短的情况下,综合考虑垂直方向转弯角、水平方向转弯角、转弯半径、飞行距离、飞行高度和航向等约束条件,建立布谷鸟算法优化UAV航迹规划的数学模型.仿真试验结果表明,提出的算法可以有效规避威胁目标,并重新规划出航迹路线,具有很好的实时性,能够满足实际路线规划要求,为无人机航迹规划提供新的方法和路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾乔迪		2	0	0.0	0.0
2	戈兴祥		2	0	0.0	0.0
3	马镇威		2	1	1.0	1.0