基于两点法的小型机器人路径规划研究与实现

• 作者: 吴三柱
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 两点法 避障 路径规划 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2184字
• 语种: 中文

摘要

机器人足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体.然而在机器人足球比赛过程中,难免会遇到障碍物.为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器人建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot 5vs5平台下进行测试.测试结果验证了该算法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴三柱	西安石油大学计算机学院	5	6	2.0	2.0