一种多自由度人形机器人

• 作者: 卢飞 段志平 石志健
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 人形机器人 步行机器人 多自由度 舵机
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 专业论坛
• 页码范围: 276-277
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1834字
• 语种: 中文

摘要

针对当前对人形机器人的巨大市场需求,文章设计了一款由多个舵机组成的步行机器人,机器人的设计主要包括:硬件设计、软件设计、机械结构设计和控制系统的设计,文章所述机器人可以通过预定的程序进行规定的操作动作.