一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计

• 作者: 亢健 倪汉平 张怀礼 李永刚 武晓东 郝梦姣
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 切管机 机器人 下料 码垛
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TG485|TP249
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2019.01.017

摘要

本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亢健		1	0	0.0	0.0
2	郝梦姣		1	0	0.0	0.0
3	李永刚		1	0	0.0	0.0
4	武晓东		1	0	0.0	0.0
5	倪汉平		1	0	0.0	0.0
6	张怀礼		2	0	0.0	0.0