采用扩展卡尔曼滤波器对PMSM死区补偿的方法

• 作者: 宋立群 张立伟 李志军 郑丽娜
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 死区补偿 谐波
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电力系统控制和故障诊断
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: TM35
• 字数: 4154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20170152

摘要

分析了永磁同步电机矢量控制中死区效应的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的死区补偿方法.在PWM逆变器中,死区会导致相电压产生非3整数倍的奇次谐波,进而影响电机控制性能,尤其在低速时更为明显.设计了能够估计αβ坐标系下的电流和谐波产生的电压误差的扩展卡尔曼滤波器,最终通过估算的补偿电压及电流方向确定αβ坐标系下的补偿电压.仿真和实验结果表明:该死区补偿方法可以较好地消除零电流钳位现象,有效地改善PMSM逆变器输出电流波形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立伟	北京交通大学电气工程学院	44	278	9.0	16.0
2	李志军		3	11	1.0	3.0
3	郑丽娜	北京交通大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
4	宋立群		1	1	1.0	1.0