浅谈简易爬杆机器人的研究与设计

• 作者: 袁陆伟
• 来源期刊: 农家科技（上旬刊）
• 关键词: 爬杆机器人 机构设计 曲柄滑块
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 245
• 页数: 1页
• 字数: 2721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6989.2019.01.234

摘要

本文主要根据机械设计的原理论述爬杆机器人的简易设计,机械设计时根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算,并将其转化为制造依据的工作过程.机械设计是机械产品生产的第一步,是决定机械产品性能的最主要环节,整个过程蕴涵着创新和发明.爬杆机器人的研究与设计符合机械设计原理,本文阐述了爬杆机器人的设计过程,利用机械设计原理对爬杆机器人的结构设计进行了研究,并完成了简易爬杆机器人的设计工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁陆伟	天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0