基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法

• 作者: 刘兴华 徐晓苏 杨博 王帅
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 超宽带 室内定位 Tikhonov正则化 二次解析 高度定位
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 589-597
• 页数: 9页
• 分类号: U666.1
• 字数: 8077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.005

摘要

针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法.首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次解析过程中采用修正偏差的Tikhonov正则化方法求解优化高度方向的分量.此方法可有效减少目标点高度分量的定位误差以及最终的定位误差.分别通过数学仿真平台和实验平台与传统解析法进行比较,验证了此方法的有效性.仿真与实验结果表明:所提出的方法能够将传统的解析法的定位精度提高40％以上.其中实验结果表明,所提方法的定位效果比最小二乘法提高52.1％,比Chan算法提高41.6％,具有很好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏		139	1333	19.0	27.0
5	王帅		13	13	2.0	3.0
7	刘兴华		2	0	0.0	0.0
11	杨博		3	20	1.0	3.0