基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究

• 作者: 何真 吕蓉蓉 徐亮 薛辰 陆宇平
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 关键词: 折叠翼飞行器 变形辅助机动 非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC) 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 字数: 4757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1672-6553-2018-086

摘要

基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	何真	南京航空航天大学自动化学院	28	251	9.0	15.0
3	徐亮	南京航空航天大学自动化学院	17	95	6.0	9.0
4	吕蓉蓉	南京航空航天大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
5	薛辰	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0