面向小型机器人的超大视场红外立体视觉可行性分析

• 作者: 刘秉琦 陈一超 黄富瑜
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 红外 超大视场 立体视觉 视差模型 视差图
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 光电技术及应用
• 页码范围: 266-270,298
• 页数: 6页
• 分类号: TP394.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2019.02.025

摘要

小型机器人传统视觉方法对环境适应性差.提出了一种基于双目超大视场红外相机的环境感知方法.利用大视场镜头高阶奇次多项式模型,建立了超大视场红外双目立体成像的水平和垂直视差数字模型.以视差模型为基础建立超大视场红外双目视觉模型,研究了超大视场红外双目系统立体视觉范围和阈值.搭建了视场为170°×128°的超大视场红外立体视觉系统,分析了立体视觉范围及阈值应用于小型机器人视觉的可行性.同时,针对照度不均、雾霾等条件下的场景开展超大视场红外双目立体视觉实验研究,构建了双目图像标准视差图,结果表明,超大视场红外双目立体视觉系统对复杂场景具有良好的适应性,基本能够满足小型机器人视觉系统需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄富瑜	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	25	14	2.0	2.0
2	陈一超	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	9	10	2.0	2.0
3	刘秉琦	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	10	9	2.0	2.0