AGV系统路径规划时间窗模型及算法

• 作者: 许伦辉 钟海兴 黄宝山
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态路径规划 智能物流 时间窗 自动搬运 AGV
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2019.03.001

摘要

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法.经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许伦辉	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	102	999	17.0	26.0
5	黄宝山	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	9	15	2.0	3.0
6	钟海兴	华南理工大学土木与交通学院	3	7	1.0	2.0