基于ABB工业机器人的水刀切割系统设计

• 作者: 梁勇 梁晟 肖林 黄霜梅
• 来源期刊: 贵阳学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ABB工业机器人 水刀切割系统 PLC控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 实验与实用技术研究
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3249字
• 语种: 中文

摘要

本系统由ABB工业机器人本体,水刀切割系统,PLC控制系统及切割平台及附件等组成,水刀切割系统,为切割作业提供持续稳定的高压水射流,它需要辅助切割器(如管道切割器)、割枪总成及高低压软管协助其完成切割作业.通过对工业机器人运行轨迹规划编程,水刀可以对需要切割的材料进行任意曲线的一次性切割加工;切割时产生的热量会立即被高速流动的水射流带走,并且不产生有害物质,材料无热效应(冷态切割),切割后不需要或易于二次加工,具有环保,速度较快、效率较高,可实现任意曲线的切割加工,方便灵活、用途广泛.水切割是目前适用性较好的成熟切割工艺方法.通过工业机器人与水刀系统的组合,解决了常规火焰切割易变形,精度差的问题.本方案涉及ABB工业机器人、水刀切割技术领域.水刀切割具有低噪音,无环境污染,冷切割,切割效率较高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄霜梅		4	3	1.0	1.0
2	梁晟		17	14	2.0	3.0