基于高斯混合模型的航迹抗差关联算法

• 作者: 丁昊 关键 李保珠 董云龙
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹关联 时变系统误差 邻域拓扑信息 高斯混合模型 期望最大值(EM)
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 221-229
• 页数: 9页
• 分类号: V243.2
• 语种: 中文

摘要

针对雷达系统误差时变、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题,采用高斯混合模型(GMM)与航迹间拓扑信息相结合的方法实现航迹抗差关联.将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题,建立对非同源航迹具有鲁棒性的高斯混合模型,根据航迹间的邻域拓扑信息决定高斯混合模型中各高斯组成部分的权重,利用期望最大值(EM)算法求解高斯混合模型的最优闭合解,在期望步(E-step)阶段求解航迹的对应关系,在最大化步(M-step)阶段求解非同源航迹比例,最后进行航迹关联判决以获得关联结果.仿真结果表明,该算法在不同系统误差、目标分布密度、探测概率等环境下具有较好有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关键	海军航空大学信息融合研究所	191	1648	20.0	29.0
2	董云龙	海军航空大学信息融合研究所	64	381	9.0	17.0
3	丁昊	海军航空大学信息融合研究所	29	176	6.0	12.0
4	李保珠	海军航空大学信息融合研究所	7	8	1.0	2.0