场地积水处理机器人设计及运动分析

• 作者: 吴纯恩 回锴 孙兴伟 孙畅 杨帅 杨赫然 邹元兵
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 积水处理 机器人 运动分析
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 177-178
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.06.071

摘要

设计了一款新型的可以用于清理场地积水的遥感机器人,并对其运动性能进行了初步分析.该机器人由传动系统、集水系统、排水系统以及遥感控制系统组成,其特殊设计的吸水装置可在积水深浅程度不同的情况下实现积水的高效收集,排水系统可以减轻车重、提高工作效率,遥感控制可使其运动至规定的区域进行作业,在积水密集区域还可以按照预定路径实现巡航作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙兴伟	沈阳工业大学机械工程学院	147	501	10.0	14.0
2	杨帅	沈阳工业大学机械工程学院	5	11	2.0	3.0
3	杨赫然	沈阳工业大学机械工程学院	22	32	3.0	5.0
4	吴纯恩	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
5	回锴	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
6	孙畅	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
7	邹元兵	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0