小型四轮移动机器人控制策略实验研究

• 作者: 曹勇 赵永东 赵苇航
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 控制系统 PID实验 控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 93-96,98
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2558字
• 语种: 中文

摘要

针对小型四轮移动机器人控制系统进行了系列PID调试实验,掌握了单轮驱动的运动状态和最佳控制方式,提出了合理的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹勇	陆军装甲兵学院控制工程系	8	5	1.0	2.0
2	赵永东	陆军装甲兵学院车辆工程系	7	44	3.0	6.0
3	赵苇航		1	0	0.0	0.0