基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

• 作者: 孙毅 言军
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 两相步进电机 STM32F103RET6 A3985 H桥 细分 梯形加减速
• 年，卷（期）: znjqr_2019,（5）
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP2

摘要

设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言军		6	3	1.0	1.0
2	孙毅		2	3	1.0	1.0