轮式机器人避障控制系统研究

• 作者: 刘志岩 王艺森 蔡卫国 陈思远
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 自动避障 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 15-16,19
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.04.006

摘要

设计了一种具有自动避障功能的轮式机器人,利用Inventor软件对轮式机器人的机械本体进行实体建模,并制作了实物样机.选用A rduino U no R3电路板作为控制系统开发平台,由超声波传感器实时采集周围环境信息,由直流电机对驱动轮转速进行控制.最后,进行了机器人自动避障功能实验,实验结果表明:当机器人距离前方障碍物小于安全距离400 mm时,机器人能够自行后退一定距离,然后向左或向右转向,从而实现安全避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡卫国	大连海洋大学机械与动力工程学院	34	168	5.0	12.0
2	刘志岩	大连海洋大学机械与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
3	陈思远	大连海洋大学机械与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
4	王艺森	大连海洋大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0