ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计

• 作者: 丛鑫 刘辉 毕玉超 高勇 高坤
• 来源期刊: 烟草科技
• 学科: 工学
• 关键词: ABB拆垛机器人 烟箱 RobotStudio仿真软件 气缸 曲柄摇杆机构 吸盘
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设备与仪器
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2488字
• 语种: 中文

摘要

为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置.在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性.以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月.该技术可为提高拆垛效率提供支持.