海上搜救用无人机姿态控制研究

• 作者: 付岩果
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机 姿态控制 串级控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 8-9,12
• 页数: 3页
• 分类号: U676.81|V279
• 字数: 2935字
• 语种: 中文

摘要

无人机作为一种会飞的机器人,已在海上搜救中得到应用.为使无人机适应于海上复杂环境,在姿态控制上针对控制参数整定困难、参数不能自适应改变和无人机飞行中易受外界环境干扰等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的串级模糊PID姿态控制,实现PID参数随系统的改变而自适应调节.使无人机在稳定性、快速性、准确性和抗干扰能力等方面取得一定的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付岩果		1	0	0.0	0.0