电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制

• 作者: 张厚忠 徐兴 江浩斌 王新飞 马金麟
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动轮 电液复合制动 方向稳定性 分层控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 320-326,339
• 页数: 8页
• 字数: 4599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.012

摘要

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略.该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调.通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证.结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马金麟	江苏大学汽车与交通工程学院	9	21	2.0	4.0
2	张厚忠	江苏大学汽车工程研究院	13	52	4.0	7.0
3	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
4	徐兴	江苏大学汽车工程研究院	82	649	15.0	21.0
5	王新飞	江苏大学汽车与交通工程学院	1	2	1.0	1.0