气动柔性关节六足机器人腿关节 提升机构设计与仿真

• 作者: 刘齐 孙国栋
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 六足机器人 提升机构
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.07.008

摘要

针对气动柔性关机六足机器人腿部关节提升高度小、越障能力差的问题,设计了一种基于平行四杆机构的腿关节提升机构.搭建了运动学实验平台,并对样机进行运动学实验研究.实验结果表明:该提升机构能够有效的将腿部关节提升高度增加19 mm,使机器人越障能力扩大为原来的1.63倍,为气动柔性关节六足机器人的研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘齐	北华大学机械工程学院	13	14	3.0	3.0
2	孙国栋	北华大学机械工程学院	6	3	1.0	1.0