分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真

• 作者: 孟灿 杜荣华 米思雨 胡林
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 327-333,345
• 页数: 8页
• 字数: 6086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.013

摘要

针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略.采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解.在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜荣华	长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所	56	309	9.0	14.0
5	胡林	长沙理工大学汽车与机械工程学院	22	84	5.0	8.0
9	米思雨	长沙理工大学汽车与机械工程学院	2	11	2.0	2.0