同轨行走可完成交汇的服务机器人巡航系统

• 作者: 夏国清 陈华珍 陈泽锋
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 服务型机器人 自巡航 交汇 K60微控制器 摄像头
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 104-110
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 2904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.07.018

摘要

服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长.针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512 VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统.该系统通过摄像头采集路径图像经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的安全距离控制,通过蓝牙2.0进行机器人之间的实时通信,实现机器人间的相互交汇.同时采用QT Crea-tor软件开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数.实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径实现机器人间的互相交汇行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏国清	广州大学华软软件学院电子系	17	30	3.0	5.0
2	陈华珍	广州大学华软软件学院电子系	17	33	3.0	5.0
3	陈泽锋	广州大学华软软件学院电子系	1	0	0.0	0.0