水下机器人防倾覆控制系统研究

• 作者: 刘志岩 皮俊鑫 蔡卫国 陈思远
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 防倾覆 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 178-179
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2416字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统,主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成,螺旋翼由伺服电机驱动.姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息,采用A rduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制,通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作,实时调整机器人的姿态,保证水下机器人的平稳运行.实验结果表明:微控制器平台可以有效控制螺旋翼的转速变化,使得机器人能够做出左倾、右倾、平移等一系列动作,可以有效防止水下机器人运动过程中的倾覆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡卫国	大连海洋大学机械与动力工程学院	34	168	5.0	12.0
2	刘志岩	大连海洋大学机械与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
3	陈思远	大连海洋大学机械与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
4	皮俊鑫	大连海洋大学机械与动力工程学院	2	3	1.0	1.0