基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现

• 作者: 王哲禄
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 抛光打磨 工业机器人 PLC控制 Devicenet总线
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 103-105,147
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.07.024

摘要

为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统.该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11T PLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计.生产实践表明,该系统工作站整能自动完成取料、打磨、下料等生产任务,整体运行良好,工作速度稳定,工作速率快,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王哲禄		9	14	3.0	3.0