一种用于导管架平台结构清洗与检测的新型水下机器人总体设计初探

• 作者: 周正权 姜哲 孙涛 罗高生 郭冀江 陈祎
• 来源期刊: 清洗世界
• 学科: 地球科学
• 关键词: 导管架平台 海洋生物清洗 新型水下机器人 磁吸附力分析
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 25-29,35
• 页数: 6页
• 分类号: P715.5
• 字数: 3444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8909.2019.12.012

摘要

海洋平台钢结构的定期海生物清理、结构检测以及水下设施巡检等作业是平台运维中的重要工作.针对潜水员作业安全风险高、事故频发,作业窗口有限,并受潜水作业能力限制;而大型作业级遥控潜水器设备成本和操作成本高.国际上已研发了一系列轻型、智能作业装备,本文在综述国内外用于海洋平台清洗与检测的新型机器人基础上,提出了一种新型水下机器人,介绍了该机器人的主要设计特点和运动模式,并针对其关键技术之一的磁吸附技术开展了仿真和试验研究.本文分别采用有限元法和实验相结合的方法,对钢管间距、钢管厚度等参数对于吸附力影响的敏感性开展了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	上海海洋大学深渊科学与技术研究中心	68	236	9.0	11.0
2	周正权		13	20	3.0	3.0
3	姜哲	上海海洋大学深渊科学与技术研究中心	8	20	3.0	4.0
4	郭冀江		4	3	1.0	1.0
5	陈祎		2	4	1.0	2.0
6	罗高生	上海海洋大学深渊科学与技术研究中心	4	4	1.0	2.0