桁架式机器人台架设计

• 作者: 李传伟 田锐 赵宇
• 来源期刊: 中国矿业
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架式机器人 设计
• 年，卷（期）: 2019,（z2）
• 所属期刊栏目: 智能矿山
• 页码范围: 223-225
• 页数: 3页
• 分类号: TD463
• 字数: 2301字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备.本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配.基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性.测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传伟		19	33	3.0	5.0
10	赵宇		16	37	4.0	5.0
19	田锐		3	5	1.0	2.0