一种六轴机器人正运动方程坐标系和数学模型的设置和建立

• 作者: 刘锋 朱羽 黄开万
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 冶金行业 机器人 正运动学 坐标系 运动模型
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 工业互联网
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 字数: 442字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人越来越广泛地被用于冶金行业中,冶金是重工业,许多地方环境恶劣、劳动强度大、热辐射强.由机器人代替人从事恶劣环境、重复劳动、降低成本方面的工作已经有了突出的运用和进步.作为使用者,不能仅仅局限于采购和使用机器人,掌握机器人的原理同样重要.本文旨在如何设置和建立冶金行业常用的六轴机器人正运动学坐标系和运动方程,促进机器人的掌握和运用.