一种3自由度并联机床的性能分析

• 作者: 尹显明 杨应洪
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 并联机构 动力学模型 拉格朗日方程 混联机床 并联机构 动力学模型 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TH16|TH112
• 字数: 4690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.10.034

摘要

混联机床同时兼顾了串、并联机构的优点,已越来越多的应用于复杂零部件的生产加工;提出一种3-RPS构型的三自由度并联机床,基于杆长条件建立了该机床位置反解方程,利用运动副速度投影求解了驱动杆速度输入变化规律,并推导了系统的雅克比矩阵;利用拉格朗日方程,求解了机床动力学模型;为后续对机床的运动学和动力学性能研究奠定了基础.最后结合原型机模型和Matlab对推导结果进行仿真,绘制了运动学和动力学曲线,总结出该机床运动学、动力学性能,结果表明该机床完全满足混联机床中并联模块的性能要求,并能满足航空、航天等复杂零部件和异形曲面的加工需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨应洪	西南科技大学工程技术中心	26	42	5.0	5.0
2	尹显明	西南科技大学工程技术中心	50	212	9.0	12.0