工业机器人机械结构模块化设计

• 作者: 冯慧娟 樊胜秋 王海龙 苗青
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 模块化设计 标准接口
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 100-101,104
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.038

摘要

在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x(y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口.用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗青	河北工业大学工程训练中心	11	59	3.0	7.0
2	王海龙	河北工业大学工程训练中心	10	44	5.0	6.0
3	冯慧娟	河北工业大学工程训练中心	16	42	4.0	6.0
4	樊胜秋		3	8	1.0	2.0