工业机器人逆解问题的旋量解法分析

• 作者: 周应锋
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 逆解问题 旋量解法.
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 创新应用
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2019.02.011

摘要

机器人做功情况分析,是数字化技术综合利用的表现形式,它具有专业性、数字化、系统化等特征.基于此,结合工业机器人逆解问题的研究价值,着重对常见工业机器人逆解问题类型,以及旋量解法分析的要点进行探究,以达到充分把握技术要点,促进现代工业生产技术进步的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周应锋		3	0	0.0	0.0