工业机器人运动控制分析研究

• 作者: 周琴 左培良 邓先智
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动控制 方式 协同 趋势
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 180-182
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.10.116

摘要

在工业机器人领域,控制系统发挥的作用十分显著,是控制机器人工业系统正常运行的核心.本文围绕工业机器人控制系统展开有效分析,为促进其实现深入发展奠定良好的技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓先智		18	22	3.0	4.0
2	周琴		13	74	4.0	8.0
3	左培良		9	27	3.0	5.0