基于ARM的六自由度扎针机器人控制系统设计

• 作者: 彭丽霞
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 扎针机器人 六自由度 控制系统 ARM
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 140-144,149
• 页数: 6页
• 分类号: TN02
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2019.19.031

摘要

针对扎针机器人控制系统设计问题,采用六自由度机械结构实现机器人任意位姿的调整,以ARM芯片STM32F429IGT6作为主处理器,从控制系统硬件组成、选型、连接电路设计、软件流程设计方面提出了具体的解决方案,通过搭建实验系统,验证了方案的可行性.系统简单易实现、成本低、可扩展性好,能为扎针机器人早日实现临床应用提供解决思路和技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭丽霞		17	32	3.0	5.0