一种SMART PLC控制的气动爬杆机器人的设计

• 作者: 沈灿钢
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬杆机器人 MCGS 气动元件 S7-200SMARTPLC
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TH712
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.004

摘要

在众多应用型机器人中,气压驱动的爬杆机器人以其控制简单、环保节能、价格便宜、经济适用等优点,得到了人们越来越多的关注.设计了一种以西门子SMART PLC为控制器,以AirTAC气动元件为驱动的爬杆机器人,由一套可移动的机体结构、传动机构、传感系统、控制系统组成,可以进行爬杆工作,协助人们进行高危工作.该气动爬杆机器人的控制方法和结构,对仿人体设计的工程型机器人研究具有一定的借鉴和参考价值.